Continuando el eje vertical

Bueno, sigo con la construcción del eje vertical. Ya he montado la circuiteria de los motores en su montaje mas o menos definitivo:

Arriba están los 2 motores paso a paso y lo del centro son los transistores (TIP120), 4 por cada motor con sus diodos de protección, las resistencias están al otro lado del cable, en el conector como se ve aqui.

Esta vez si hay video de funcionamiento:

Como las varillas no están bien sujetas sale un bonito movimiento alocado cuando alcanza cierta velocidad