Inicio del control del eje de altura

Estoy empezando a construir el control del eje de altura. Si, ese amasijo de cables que veis ahí junto al teclado desplegable del colacao... Se controla mediante el puerto paralelo y 4 Tips 120 (transistores Darlington)  con sus resistencias y diodos de protección, no hay ningún microchip intermedio.
El programa de control lo estoy haciendo en QT.

P.D.: Quería poner un vídeo pero se veía de pena y total sólo es un motor girando...

Primer prototipo

Este es el primer prototipo que hago. Esta hecho con una vieja Lexmark X1110, trozos de madera que tenía por ahí, y mucha tornillería varia.

De momento es impresora 2D, lo que he hecho es quitarle todo los elementos prescindibles y convertir la impresora con alimentación de papel clásica a que imprima en una plataforma.

La Lexmark es un combi impresora-escaner muy simple en su diseño que hace fácil su conversión, ademas sus cartuchos son fácilmente recargables, cosa imprescindible ya que esto va a gastar mucha tinta. Su mayor pega de momento son sus drivers que ni siquiera funcionan bien en Linux y en Windows no es que sean un primor (para tunear), por lo que un proyecto que grita ¡¡¡Linux!!! por todos lados va a tener que ser Windows.

Atención, las siguientes imágenes pueden provocar el sangrado de ojos de cualquier ingeniero, no mirar si eres de corazón sensible.

Cables soldados de mala manera para alargar conectores y trozos de celo para la circuitería controladora. Nikelao!

El alimentador de papel convertido para mover el carro. Usa exactamente los mismos engranajes y un trozo del mismo rodillo de avance para que el carro se mueva exactamente la misma distancia que lo haría el papel y así no hay que hacer ningún ajuste de alineado. Tecnología que ni la NASA vamos...

Vista general del engendro con la correa que mueve el carro. En el centro irá el tercer eje cuando esto tenga 3 dimensiones, de momento hay unos libros y revistas para hacer altura y probar la impresión.

El carrito se desplaza sobre dos rieles que se usan para los cajones de los muebles, estaban un poco oxidados pero con algo de aceite se mueven bien. La cinta y la polea son del escaner. 

Nota: Si, esos agujeritos que veis en la liston es carcoma...

 Un pequeño vídeo de su funcionamiento, la impresión es mala porque los cartuchos llevaban años sin usarse y a parte de tener los cabezales atascados de tinta seca estaban vacíos. Por lo que los he rellenado con agua con un poco de alcohol!!! La calidad del video es mala porque la cámara es cutre y el que la maneja aun más.
Esos saltos que da el carril alrededor del segundo 20 es algo a mejorar...

Apertura del Blog

Abro este blog para publicar las aventuras y desventuras en la creación de una impresora 3d con materiales al alcance de cualquier aficionadillo. Esto lo hago por pura afición así que avanzará a ritmo lento, a saltos y ya veremos lo que sale, si es que sale algo.